摘要:喘振現(xiàn)象是具有駝峰型特性的風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵類設(shè)備的固有特性。本文分析了喘振的具體現(xiàn)象和其　　發(fā)生的根本原因，研究了風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備變頻節(jié)能和防喘振的基本原理，并介紹了一個利用“變頻節(jié)能　　與防喘振協(xié)調(diào)控制器”實(shí)現(xiàn)高壓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和泵變頻調(diào)速運(yùn)行的具體方案。
關(guān)鍵詞：風(fēng)機(jī)　泵　變頻節(jié)能　喘振

一、概述：
　　近年來，隨著高壓變頻器設(shè)計技術(shù)和制造技術(shù)的不斷完善，高壓變頻器的可靠性已得到很大提高，高壓變頻節(jié)能技術(shù)已開始進(jìn)入全面推廣階段，我國目前正掀起一個推廣應(yīng)用高壓變頻節(jié)能技術(shù)的熱潮。
　　值得注意的是，高壓容量風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備應(yīng)用變頻器進(jìn)行改造后，由固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行方式進(jìn)入變速運(yùn)行方式，設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生了變化，會帶來諸如機(jī)械共振、喘振、潤滑不良、絕緣損傷等一系列問題。尤其是大容量離心壓縮機(jī)、離心鼓風(fēng)機(jī)、離心泵等設(shè)備，駝峰型特性的存在，使其不可避免地會出現(xiàn)喘振問題。大容量風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備進(jìn)行變頻改造時，其可能出現(xiàn)的喘振問題必須引起足夠的重視，稍有不慎，將會引發(fā)惡性設(shè)備事故，造成數(shù)百萬元的經(jīng)濟(jì)損失。
　　多年的變頻節(jié)能實(shí)踐告訴我們，對于具有駝峰型特性的高壓大容量離心壓縮機(jī)、離心鼓風(fēng)機(jī)、離心泵等設(shè)備，實(shí)施變頻節(jié)能改造時，必須同時考慮如下幾個方面的控制問題：
1、流量或壓力控制工程
　設(shè)備變頻調(diào)速的目的是結(jié)合工藝，滿足工藝提出的流量或壓力控制要求，同時實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能運(yùn)行，這就要求設(shè)置一套流量或壓力自動控制工程。
2、防喘振控制工程
　喘振現(xiàn)象對設(shè)備危害極大，必須專門設(shè)置一套防喘振控制工程，確保設(shè)備運(yùn)行安全。
3、油路控制工程
　 大型壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)和泵類設(shè)備都配有一套供油工程，如軸承密封油、潤滑油、閥門的控制油等，需要設(shè)置一套油壓、油溫的控制和聯(lián)鎖報警工程。對于那些原使用同軸油泵的設(shè)備，還必須考慮調(diào)速后油壓下降可能造成的危害，需另外設(shè)置獨(dú)立的工作油泵。
4、綜合故障監(jiān)控工程
　大型設(shè)備如化肥廠氨壓縮機(jī)，因其功率大，轉(zhuǎn)速高，又是單機(jī)運(yùn)行，是工廠的核心生產(chǎn)設(shè)備，它的安全運(yùn)行至關(guān)重要，其運(yùn)行參數(shù)如壓力、溫度、振動、噪聲、軸向推力、軸向位移等必須嚴(yán)格監(jiān)控，并與調(diào)速控制工程聯(lián)鎖，因此有必要設(shè)置綜合故障監(jiān)控工程。
　需要指出是，上述四個控制工程不是孤立的，它們應(yīng)該相互聯(lián)系起來，才能實(shí)現(xiàn)整個工程的協(xié)調(diào)控制。一種新型的全自動控制工程現(xiàn)已推出，稱之為“變頻節(jié)能與防喘振協(xié)調(diào)控制器”，它具有上述四個控制工程的全部功能，是一個小型化、高度自動化的多功能控制裝置。
二、風(fēng)機(jī)、泵變頻節(jié)能原理
　　固定轉(zhuǎn)達(dá)速運(yùn)行的風(fēng)機(jī)和泵類設(shè)備為實(shí)現(xiàn)工藝要求的流量或壓力控制目的，往往采用閥門節(jié)流、排空、旁通回流等負(fù)荷控制方式，這些控制方式都造成大量的能量損失。先進(jìn)的變頻調(diào)速控制方案通過改變風(fēng)機(jī)或泵的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)工藝要求的流量或壓力控制目的，無閥門節(jié)流損失，亦無排空或旁通回流損失，節(jié)省能源消耗。
　　下面以泵為例，說明變頻調(diào)速的節(jié)能原理。圖一和圖二給出了閥門調(diào)節(jié)和變頻調(diào)速兩種控制方式下泵的壓力－流量(H-Q)關(guān)系及功率一流量（P-Q)關(guān)系�！癅”+zt8.as2
其中，曲線１是泵在額定轉(zhuǎn)速下的H-Q曲線，曲線２５是泵在某一較低速度下的H-Q曲線，曲線３是閥門開度最大時的管路H-Q曲線，曲線４是某一較小閥門開度下的管路H-Q曲線�？梢钥闯�，當(dāng)實(shí)際工況流量由Q1下降到Q2時，如果在泵以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下調(diào)節(jié)閥門開度，則工況點(diǎn)沿曲線１由A移動到B；如果在閥門開度最大的條件下用變頻器調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速，則工況點(diǎn)沿曲線３由A點(diǎn)移動到C。顯然，B點(diǎn)與C點(diǎn)的流量相同，但C點(diǎn)泵的壓頭要比B點(diǎn)泵的壓頭小得多，即是說，泵在變頻調(diào)速運(yùn)行方式下，節(jié)能效果顯著。
　　圖二中曲線5為變頻控制方式下泵的P-Q曲線，曲線6為閥門調(diào)節(jié)式下的P-Q曲線，可以看出，在相同流量下，變頻控制方式比閥門調(diào)節(jié)方式能耗更小，二者之差可由下述經(jīng)驗(yàn)公式表示：
　　 　　　　　△P=(0.4+0.6Q/Qe-(Q/Qe)3)Pe
　　其中，Q為實(shí)際負(fù)載流量，Qe為額定負(fù)載流量，Pe為額定負(fù)載功率，△P為功率節(jié)省值。
　　不難看出，當(dāng)負(fù)載流量下降到其額定流量的50%時，節(jié)電率將達(dá)到57.5%。
三、喘振現(xiàn)象及原因
　　具有駝峰型特性的壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)和泵在運(yùn)行過程中，當(dāng)負(fù)荷減小，負(fù)載流量下降到某一定值時，出現(xiàn)工作不穩(wěn)定現(xiàn)象。這時流量忽多忽少，一會兒向負(fù)載排氣，一會兒又從負(fù)載吸氣，發(fā)出如同哮喘病人“喘氣”的噪聲，同時伴隨著強(qiáng)烈振動，設(shè)備上安裝的壓力表、流量表等指示儀表大幅度擺動，并引起管道、廠房振動，設(shè)備發(fā)出周期性的、間斷的吼叫聲，這種現(xiàn)象稱之為喘振。
　　發(fā)生喘振現(xiàn)象的根源是離心壓縮機(jī)、離心風(fēng)機(jī)、離心泵所具有的駝峰型特性。圖三給出了具駝峰型特性的離心鼓風(fēng)機(jī)的工作特性曲線。
　　圖中，曲線１是離心鼓風(fēng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下的特性曲線，代表出口絕壓P2和入口絕壓P1之比與風(fēng)機(jī)流量之間的關(guān)系，是一個駝峰曲線，駝峰點(diǎn)M處的流量為Qm。曲線２是管路特性曲線，正常工作點(diǎn)為A�？梢钥闯�，在駝峰點(diǎn)右鍘，工作是穩(wěn)定的。因?yàn)槿魏闻既灰蛩卦斐傻墓ぷ鼽c(diǎn)波動（例如流量增加），對于鼓風(fēng)機(jī)特性曲線１而言，壓力會減小，而對于管路特性曲線２而言，壓力會增加，這兩個相互矛盾的結(jié)果最終會使工作點(diǎn)返回到原來的位置，在駝峰點(diǎn)M的左側(cè)，這種情況正好相反，任何偶然因素造成的工作點(diǎn)波動將使沿鼓風(fēng)機(jī)特性曲線１上的壓力變化趨勢與沿管路特性曲線２上的壓力變化趨勢具有完全的一致性，其結(jié)果加劇了工作點(diǎn)的偏移，使之不能返回到原來的工作點(diǎn)上，鼓風(fēng)機(jī)的工作出現(xiàn)不穩(wěn)定情況。
　　因此，駝峰點(diǎn)M右側(cè)的區(qū)域?yàn)榉�(wěn)定工作區(qū)域，駝峰點(diǎn)M左側(cè)的區(qū)域?yàn)椴环�(wěn)定工作區(qū)域。負(fù)荷下降使處于駝峰右側(cè)的工作點(diǎn)向駝峰點(diǎn)靠近，工作點(diǎn)越靠近駝峰點(diǎn)M，越會出現(xiàn)工作不穩(wěn)定的可能性，駝峰型特性是發(fā)生喘振現(xiàn)象的主要原因。"@"+zt81 "@"+zt82
四、防喘振控制思想
　　圖四給出了鼓風(fēng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的特性曲線，可以看出。轉(zhuǎn)速不同，相應(yīng)的駝峰點(diǎn)和駝峰流量也不同。轉(zhuǎn)速越低，駝峰點(diǎn)越向左移，駝峰流量越小。把不同轉(zhuǎn)速下的駝峰點(diǎn)連接起來，就構(gòu)成了一條曲線，曲線右側(cè)為穩(wěn)定工作區(qū)，曲線左側(cè)為喘振區(qū)。我們稱駝峰流量為極限流量，相應(yīng)的駝峰點(diǎn)連接曲線被稱為喘振極限線。
　　顯然，只要在任何轉(zhuǎn)速下，都能控制鼓風(fēng)機(jī)的流量，使其大于極限流量，則鼓風(fēng)機(jī)便不會發(fā)生喘振問題。這就是防喘振控制的基本思想。
　　考慮到吸入氣體的狀態(tài)如壓力、溫度、密度等都會引起鼓風(fēng)機(jī)特性曲線的微小變化，因此應(yīng)考慮一定的安全容量，確保實(shí)際工作點(diǎn)不致于太靠近喘振極限，以免發(fā)生喘振事故。
　　常用的流量控制方法有：調(diào)速

摘要： 通過對汽車空調(diào)風(fēng)機(jī)的無級調(diào)速工程仿真結(jié)果的分析，表明模糊 PI 控制優(yōu)于傳統(tǒng)的 PI 控制，證明了該無級調(diào)速工程仿真模型的正確性。得出了調(diào)速工程方案是可行的結(jié)論。

關(guān)鍵詞： 汽車空調(diào)風(fēng)機(jī)； 無刷直流；模糊 PI ；無級調(diào)速

中圖分類號： TP273 + .4 　　　　文獻(xiàn)標(biāo)識碼 :B

文章編號： 1006 - 8155 （ 2008 ） 02-0054-07

The Stepless Speed Regulating System Adjusted by Double Fuz zy PI with Brushless Direct Current and Used in Automotive Air -conditioning Fans

Abstract: The analysis on the simulation results in stepless speed regulating system of automotive air -conditioning fan shows that the fuz zy PI control is be tt er than the conventional PI control. The accuracy of simulation model of the stepless speed regulating system is demonstrated. The conclusion is that this speed regulating system scheme is feasible.

Key words : automotive air -conditioning fan; brushless direct current; fuz zy PI; stepless speed regulating

0 引言

　　當(dāng)前的汽車空調(diào)風(fēng)機(jī)大多還是采用有刷直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的。雖然有刷直流電動機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，但由于它存在許多固有的缺陷：采用電刷和換向器等機(jī)械的方法進(jìn)行換向，壽命短、噪聲大、維護(hù)困難、成本高以及容易引起火災(zāi)等安全隱患，故限制了它的進(jìn)一步發(fā)展。而采用異步電動機(jī)對汽車空調(diào)風(fēng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，雖然異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、維護(hù)工作量小、運(yùn)行效率高等許多優(yōu)點(diǎn)，但因其功率因數(shù)低、控制精度差、制造工藝要求高等諸多因素，也逐漸被 近年來隨著永磁材料、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的迅猛發(fā)展而成熟起來的永磁無刷直流電動機(jī)（ Brushless Direct Current Motor-BLDCM ）調(diào)速工程所取代 [1-7] 。永磁無刷直流電動機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、效率高、噪聲低且可靠性高的特點(diǎn)， 因而得到了廣泛的應(yīng)用 [8-9] 。在調(diào)速工程中 , 一般都采用 PID 控制策略，因?yàn)?PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、穩(wěn)定精度高等優(yōu)點(diǎn)，但是常規(guī)的 PID 控制器的設(shè)計過分依賴于控制對象，參數(shù)魯棒性較差，且抗負(fù)載擾動能力也不太強(qiáng)；而模糊控制器具有不依賴對象的數(shù)學(xué)模型，便于利用人的經(jīng)驗(yàn)知識，魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，它能很好地克服調(diào)速工程中模型參數(shù)變化及非線性等不確定因素給工程性能帶來的不利影響，但是模糊控制器具有一個較大的缺點(diǎn)就是穩(wěn)態(tài)精度低 [10-15] 。因此，針對這種情況，本文把兩種控制器的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，

　　設(shè)計一種模糊 PID 控制器。但是，由于無刷直流電動機(jī)調(diào)速工程是一個多干擾工程， D 環(huán)節(jié)的加入又減弱了調(diào)速工程的抗干擾能力。因此，在 BLDCM 調(diào)速工程中，采用模糊 PI 控制器來實(shí)現(xiàn)工程轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

1 　速度控制器的設(shè)計 [16-19]

1.1 　確定模糊 PI 控制器的輸入、輸出變量及其他相關(guān)參數(shù)

　　速度環(huán)節(jié)采用的模糊 PI 控制器選模糊自調(diào)整 PI 控制器，它的結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示， PI 參數(shù)的校正部分實(shí)質(zhì)上就是一個模糊控制器。

1.2 　確定 PI 參數(shù)模糊控制規(guī)則

　　確定 PI 參數(shù)的模糊控制規(guī)則就是找出在不同時刻 PI 兩個參數(shù)與輸入 e 和 ec 之間的模糊關(guān)系。通過在運(yùn)行中不斷檢測 e 和 ec ，根據(jù)模糊控制原理來對兩個參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，以滿足不同 e 和 ec 對控制參數(shù)的不同要求，而使被控對象具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能。

　　下面根據(jù)一般工程的階躍響應(yīng)曲線（如圖 3 所示），進(jìn)一步分析在不同的輸入 e 和 ec 時，對參數(shù) k p 、 k i 的要求。

3 　工程總體仿真模型

　　為了驗(yàn)證所設(shè)計的控制器的準(zhǔn)確性 , 可以設(shè)計出整個汽車空調(diào)風(fēng)機(jī)無刷直流電動機(jī)調(diào)速工程的仿真模型如圖 9 所示。

　　該仿真模型由電機(jī)本體、電源和逆變器、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器和示波器等幾個部分組成，各個部分中又含有相應(yīng)的子工程。為了提高工程的調(diào)速性能，整個工程采用雙閉環(huán)控制，其中電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)和速度環(huán)所采用的控制策略就是上面所介紹的模糊 PI 控制策略。

4 　仿真結(jié)果及其討論

4.1 仿真參數(shù)

額定輸出功率： P N =116W

額定電壓： U N =24V( DC )

額定電流 : I N =5.6A ，極對數(shù)： p = 4

電勢常數(shù)： K e =0.01V/(r/min)

電機(jī)電樞電阻 : R　=　0.9

每套繞組的電感： ( L － M )=12.5 × 10 -3 H

轉(zhuǎn)動慣量： J =10 × 10 -3 kg · m 2

給定轉(zhuǎn)速： n =1000 r/min

4.2 仿真結(jié)果分析及比較

4.2.1 轉(zhuǎn)速

　　從圖可知，雙模糊 PI 調(diào)節(jié)器對轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài)精度高，當(dāng)出現(xiàn)擾動時，能更快的恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，具有更高的抗干擾能力。

4.2.2 轉(zhuǎn)矩比較

　　圖 11 是無刷直流調(diào)速工程采用雙 PI 調(diào)節(jié)器時的轉(zhuǎn)矩波形，圖 12 是調(diào)速工程采用雙模糊 PI 調(diào)節(jié)器時的轉(zhuǎn)矩波形。從兩圖的比較可知，兩圖中都出現(xiàn)一定程度的轉(zhuǎn)矩脈動，這是由于電流換向引起的，但是圖 12 中的轉(zhuǎn)矩脈動明顯小于圖 11 ，而且在未進(jìn)行換向時，轉(zhuǎn)矩的波動也更小，這是因?yàn)樵陔p模糊 PI 調(diào)節(jié)的調(diào)速工程中，調(diào)節(jié)器的 PI 參數(shù)是根據(jù)電流偏差和偏差變化率的大小自動進(jìn)行在線修正的，使電機(jī)的電流能夠更快的跟蹤給定電流的變化，從而使轉(zhuǎn)矩的波動減小。另外圖中出現(xiàn)的剛開始時刻轉(zhuǎn)矩幅值較大的情況，是由于電機(jī)啟動的原因造成的，這些在雙 PI 調(diào)節(jié)和雙模糊 PI 調(diào)節(jié)中不存在較大的差別。

4.2.3 電流比較

　　雙 PI 調(diào)節(jié)的調(diào)速工程三相電流仿真波形分別如圖 13a 、 b 、 c 所示。

屋頂排熱風(fēng)機(jī)
車間降溫風(fēng)機(jī)
廠房降溫負(fù)壓風(fēng)機(jī)

鋒速達(dá)是水簾生產(chǎn)廠家|環(huán)�？照{(diào)生產(chǎn)廠家|屋頂風(fēng)機(jī)廠家|，鋒速達(dá)承接規(guī)劃：豬場降溫|車間降溫|廠房降溫|豬場通風(fēng)|車間通風(fēng)|廠房通風(fēng)|屋頂排風(fēng)機(jī)|屋頂排熱|廠房通風(fēng)降溫|車間通風(fēng)降溫|通風(fēng)換氣排熱降溫工程|屋頂風(fēng)機(jī)安裝|負(fù)壓風(fēng)機(jī)安裝|水簾安裝|環(huán)�？照{(diào)安裝|通風(fēng)設(shè)備安裝|通風(fēng)降溫設(shè)備|通風(fēng)系統(tǒng)安裝案例|通風(fēng)降溫系統(tǒng)|屋頂通風(fēng)機(jī)|屋頂排風(fēng)系統(tǒng)
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