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廠房負壓通風(fēng)降溫設(shè)計_專用新風(fēng)機控制器的設(shè)計 滾動軸承的分類

  計算機應(yīng)用專用新風(fēng)機控制器的設(shè)計上海大學(xué)自動化學(xué)院(上海200072)肖學(xué)軍王健重點介紹了新風(fēng)機控制器功能、軟硬件設(shè)計與CAN總線通信。應(yīng)用結(jié)果表明,該裝置工作可靠、便于擴展、精度高,能較好地實時監(jiān)控環(huán)境溫度濕度的變化。

  在智能建筑的樓宇自動化系統(tǒng)中,利用新風(fēng)機對環(huán)境溫度、濕度進行有效的節(jié)能控制是一件十分重要的工作。傳統(tǒng)的方法是采用直接數(shù)字控制器(英文縮寫為DDC)的方式,將新風(fēng)機的檢測點、控制點連接到一臺或多臺DDC上對多控制點實時監(jiān)控。然而,現(xiàn)代智能建筑的溫濕度控制點較多且處于不同的樓層,采用DDC控制將使控制器到控制點的引線過長,給施工帶來不便,也可能降低系統(tǒng)通信的實時性和可靠性。

  本文介紹了一種應(yīng)用80C196KC單片機設(shè)計的專用的新風(fēng)機控制器,它能控制不同型號的新風(fēng)處器局域網(wǎng))總線技術(shù),使通信可靠、快捷通過采取一些軟硬件的優(yōu)化措施,簡化了硬件電路的設(shè)計和軟件的編程,提高了程序運行效率,較好地滿足了智能建筑對環(huán)境的智能化要求和節(jié)能要求,車間降溫設(shè)備。

  新風(fēng)處理機是一種非獨立式空調(diào)機,它本身并不帶有制冷機,空氣的冷卻和加熱是通過冷熱管盤中冷熱水的循環(huán)、然后與空氣之間對流來實現(xiàn)的。

  本文介紹的新風(fēng)機控制器是新風(fēng)處理機的專用控制器,它通過單片機的實時監(jiān)控調(diào)節(jié)送風(fēng)電動機的轉(zhuǎn)速、風(fēng)門的位置和冷熱盤管水閥門的開度,實現(xiàn)對溫度、濕度的智能化調(diào)節(jié)。控制器對測控量只區(qū)分為模擬量輸入/輸出和開關(guān)量輸入/輸出,可對工作在不同系統(tǒng)環(huán)境下(如二管式、單一冷水,二管式、冷熱水合用,四管式、冷熱水獨立)的新風(fēng)處理機進行控制,可對定風(fēng)量型、變風(fēng)量型新風(fēng)處理機進行控制。

  新風(fēng)機控制器作為樓宇自動化系統(tǒng)中一個現(xiàn)場控制器,通過CAN總線接收樓宇自動化系統(tǒng)主機的各種操作控制命令,也可接收樓宇自動化系統(tǒng)主機下達的各種設(shè)定參數(shù)。兩個或兩個以上的新風(fēng)機控制器彼此之間還能通過CAN總線進行實時數(shù)據(jù)通信,可以實現(xiàn)本地測量、異地控制。當(dāng)新風(fēng)機控制器脫離樓宇自動化系統(tǒng),作為一個獨立的控制器工作時,也能通過手持式編碼器對被控制的新風(fēng)機的各種狀態(tài)參數(shù)和測量參數(shù)進行顯示或修改。

  1控制器功能及軟硬件實現(xiàn)新風(fēng)機控制器的硬件功能主要是自動檢測新風(fēng)機的工作狀態(tài)和運行參數(shù),根據(jù)設(shè)定的算法對新風(fēng)機進行閉環(huán)控制,使新風(fēng)機工作在最佳狀態(tài)。新風(fēng)機控制器的主要功能如下:1 .檢測回風(fēng)的溫濕度,與設(shè)定的溫濕度進行比較后,控制冷熱水和蒸汽電動調(diào)節(jié)閥的動作,使回風(fēng)的溫濕度保持在所需要的范圍。

  2 .檢測回風(fēng)和新風(fēng)的溫度和濕度,進行回風(fēng)和新風(fēng)的焓值計算,按回風(fēng)和新風(fēng)焓值的比例,控制回風(fēng)風(fēng)門和新風(fēng)風(fēng)門的比例開度,使系統(tǒng)達到節(jié)能的效果。

  3 .可設(shè)定各種控制方式和控制參數(shù),包括時間、風(fēng)量、溫濕度的設(shè)定。

  4 .具有自動報警功能,包括風(fēng)機故障報警、過濾器淤塞報警、溫濕度越限報警等。

  5 .使風(fēng)門與風(fēng)機連鎖,電動調(diào)節(jié)閥與風(fēng)機啟動連鎖,確保系統(tǒng)工作安全。

  控制器為了實現(xiàn)最佳配置,應(yīng)用中以Intel公司16單片機80C196KC為核心,利用多達6路的高速輸出器HSO來產(chǎn)生PWM輸出,可以使系統(tǒng)具有9路模擬量輸出和8路模擬量輸入的能力。

  80C196KC片內(nèi)RAM為488字節(jié),它們都可以作為通用寄存器來訪問,這使得程序的每一個模塊都可以有自己的專用寄存器使用,增強了模塊的獨立性上海貝爾有限公司021 5854 1240和抗干擾性?刂破饔布娐穲D如圖1所示。

  度超限時的報警指示,但P1 .3、P1 .4和P2 .5一起作為PWM方波輸出端。P2口除完成一些特殊功能外,還為串行通信提供控制信號、為看門狗電路X25045提供片選信號。時鐘芯片DS12887A在程序中可編程為提供每秒定時中斷,通過HSI.0向80C196KC提出中斷請求,在到達設(shè)定的間隔時間后將執(zhí)行增量型PID控制算法和模糊控制算法。

  X25045實現(xiàn)硬件看門狗功能,它也提供512Bytes EEPROM來保存重要的系統(tǒng)控制參數(shù)。每當(dāng)系統(tǒng)掉電、上電后,通過串行時鐘輸出端SO將重要的系統(tǒng)參數(shù)讀到特定RAM區(qū),使程序恢復(fù)正常運行。

  在軟件設(shè)計中采用模塊化設(shè)計方法,主要可分為:初始化模塊、命令處理模塊、執(zhí)行算法模塊、控制參數(shù)讀寫模塊和定時模塊。另外,用戶根據(jù)需要還可編碼實現(xiàn)與手持式編程器通信的通信模塊、實現(xiàn)與樓宇自動化系統(tǒng)主機通信的CAN總線通信模塊。

  程序運行中,首先完成初始化部分,然后實時采集各模擬量輸入通道的溫度、濕度值,采集風(fēng)機、過濾器等設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)和數(shù)字量輸入信號,當(dāng)溫度、濕度正常時,執(zhí)行溫度和濕度算法,輸出相應(yīng)控制量給執(zhí)行器如果發(fā)現(xiàn)溫度或濕度超過了設(shè)定的上下限,立即會聲、光報警,同時控制器輸出相應(yīng)的極限值到執(zhí)行器,使溫度或濕度盡快回到設(shè)定范圍。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力,在軟件上程序?qū)λ杉臄?shù)據(jù)采用數(shù)字濾波技術(shù)消除毛刺,對重要的操作英特爾技術(shù)發(fā)展(上海)有限公司021 6485 2828命令(如對系統(tǒng)輸出量)進行多次重寫以保證系統(tǒng)可靠運行。

  2控制器軟硬件的優(yōu)化措施2 .1PSD器件使用新風(fēng)機控制器選用可編程系統(tǒng)器件PSD302進行系統(tǒng)擴展和I/O重組,它將單片機所需的大部分編程邏輯器件(PLD)集成在一塊芯片上,并提供8路開關(guān)量輸入和8路開關(guān)量輸出,大大減少了元件數(shù)、節(jié)約了電路板空間,而且可以滿足通常情況下系統(tǒng)對外部構(gòu)造的需求。

  PSD302由DOS環(huán)境下運行的Maple軟件進行器件的構(gòu)造,具體構(gòu)造為:多路復(fù)用地址數(shù)據(jù)模式、16位數(shù)據(jù)總線、復(fù)位低有效、選擇RD及WR系統(tǒng)中PA口用8路開關(guān)量輸入,PB口用于8路開關(guān)量輸出,PC口被定義為芯片選擇,通過芯片選擇方程對地址進行譯碼,為系統(tǒng)中的其他芯片提供片選輸出信號。

  PSD302中64K大容量的EPROM使得在程序可以同時采用PID控制算法和模糊控制算法進行分段控制,提高控制質(zhì)量也使得在程序中能進行回風(fēng)和新風(fēng)的焓值計算,按回風(fēng)和新風(fēng)焓值的比例,控制回風(fēng)風(fēng)門和新風(fēng)風(fēng)門的比例開度,使系統(tǒng)達到節(jié)能效果。

  80C196KC提供了外設(shè)事務(wù)服務(wù)器PTS功能,PTS與普通中斷所不同的是,普通中斷程序在進入中斷入口時要保護程序指針、工作現(xiàn)場寄存器,退出時又要恢復(fù)現(xiàn)場,而PTS則不需要。它是以微碼方式自動在程序間隔中插入執(zhí)行,節(jié)約系統(tǒng)的開銷,加快中斷處理速度。

  和中斷向量相似,PTS也有一個PTS向量表,都指向一個PTS控制塊(PTSCB),控制塊必須駐留在內(nèi)部RAM空間(1AH~1FFH)內(nèi),其首址應(yīng)能被8整除。80196KC提供了5種PTS模式,新風(fēng)機控制器使用了A/D轉(zhuǎn)換的PTS方式。另外,80C196KC提供了兩種A/D轉(zhuǎn)換速度,我們選用高速A/D轉(zhuǎn)換以進一步提高程序運行的效率。以下是PTS方式A/D轉(zhuǎn)換的程序片斷:ADPTS結(jié)束中斷,PTS向量表,賦A/ D轉(zhuǎn)換結(jié)果表格的首址命令寄存器的地址恢復(fù)A/ D轉(zhuǎn)換結(jié)果表格的首址賦TS方式的命令字賦A/ D命令暫存單元地址賦A/ D轉(zhuǎn)換的通道數(shù)允許AD轉(zhuǎn)寄存器窗口1啟動A/ D通道0等待8通道A/ D結(jié)束建立A/ D結(jié)束標(biāo)志程序中,首先將A/D結(jié)束中斷AD映射到PTS通道,使PTS工作于A/D模式,隨后對PTSCB進行初始化,賦A/D源/目的寄存器ADS D,使其指向一個用于存放A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的表格的首址()。

  地址偏移量內(nèi)容地址偏移量內(nèi)容通道1的A/ D命令通道5的A/ D命令通道0的A/ D結(jié)果通道4的A/ D結(jié)果通道2的A/ D命令通道6的A/ D命令通道1的A/ D結(jié)果通道5的A/ D結(jié)果通道3的A/ D命令通道7的A/ D命令通道2的A/ D結(jié)果通道4的A/ D命令0000H(空命令)通道3的A/ D結(jié)果通道7的A/ D結(jié)果上海貝爾有限公司021 5854 1240在恢復(fù)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果表格的首址后,將對PTS控制塊PTSCB中的另三個寄存器進行賦值:PTS方式命令字ADPTSCON、A/D命令暫存單元ADREG和A/D轉(zhuǎn)換的通道數(shù)ADPTSCNT.然后清A/D結(jié)束標(biāo)志,開放中斷,并啟動通道0的A/D轉(zhuǎn)換,負壓風(fēng)機報價。在最后一個PTS周期,空命令裝入AD PTS結(jié)束中斷AD PTS,建立A/D結(jié)束標(biāo)志。

  2 .3節(jié)能控制控制器的執(zhí)行算法模塊主要采用了增量型PID控制算法和模糊控制算法,PID控制的控制參數(shù)可預(yù)先設(shè)定。程序開始運行后,被控量的偏差較大,此時將采用增量型PID控制算法,根據(jù)被測量偏差e、偏差變化量Δe在實時響應(yīng)曲線中所處的不同階段自動調(diào)節(jié)比例、積分、微分系數(shù),實現(xiàn)系數(shù)的自尋優(yōu),使被控量盡快回到設(shè)定值附近然后,當(dāng)偏差處于某一預(yù)定范圍內(nèi)時,將采用模糊控制算法減少控制量對被控量微小變化產(chǎn)生過于靈敏的動作,防止被控量在設(shè)定值附近產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象,實現(xiàn)PID控制算法和模糊控制算法的理想結(jié)合,使系統(tǒng)達到節(jié)能目的。

  在軟件編制中,根據(jù)室內(nèi)外的環(huán)境溫濕度以及新風(fēng)門、送風(fēng)門和回風(fēng)門的開度自動進行夏季※過渡季※冬季※過渡季的轉(zhuǎn)換。具體過程如下:夏委新風(fēng)門保持開度最小,當(dāng)室外空氣溫度或焓值比回風(fēng)/送風(fēng)溫度或焓值低時,將進入過渡季,全開新風(fēng)門、送風(fēng)門,全閉回風(fēng)門。

  當(dāng)冷盤管水閥門全閉時,如果回風(fēng)/送風(fēng)溫度仍然下降,則關(guān)小新風(fēng)門、送風(fēng)門,廠房負壓通風(fēng)降溫設(shè)計,開大回風(fēng)門,通過調(diào)節(jié)新風(fēng)/回風(fēng)的混合比例來調(diào)節(jié)室溫。如果新風(fēng)門達到最小開度時仍不能滿足要求,將逐漸打開熱盤管水閥門,進入冬季。

  當(dāng)室外空氣溫度或焓值比回風(fēng)/送風(fēng)溫度或焓值高時,將再次進入過渡季,全開新風(fēng)門、送風(fēng)門,全閉回風(fēng)門,同時調(diào)節(jié)熱盤管水量。

  當(dāng)熱盤管水閥門全閉時,如果回風(fēng)/送風(fēng)溫度仍然上升,則關(guān)小新風(fēng)門、送風(fēng)門,開大回風(fēng)門,調(diào)節(jié)新風(fēng)/回風(fēng)的混合比例來調(diào)節(jié)室溫。如果新風(fēng)門達到最小開度時仍不能滿足要求,將逐漸打開冷盤管水閥門,進入夏季。

  以上步驟將完成一個季節(jié)轉(zhuǎn)換的循環(huán)。

  3 CAN總線通信CAN總線作為一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,是一種多主總線,它的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。

  CAN總線的應(yīng)用在20世紀(jì)90年代初開始受到重視,它的數(shù)據(jù)段的長度最多為8個字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測度數(shù)據(jù)的一般要求。CAN總線因傳輸時間短,受干擾的概率低,保證了通信的實時性其協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,同時保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

  在智能建筑中,溫、濕控制點處于不同的樓層,采用CAN總線技術(shù)使新風(fēng)機控制器對控制點實現(xiàn)分層、就地檢測與控制。編程時,將各種越限報警信息在總線上的傳送的標(biāo)識符ID設(shè)為最高優(yōu)先級,樓宇自動化系統(tǒng)主機向下級節(jié)點傳送信息的標(biāo)識符ID優(yōu)先級次之,以此來判定當(dāng)多個節(jié)點同時發(fā)送信息時哪一個節(jié)點應(yīng)該占據(jù)總線。

  當(dāng)CAN總線上的各個節(jié)點(包括樓宇自動化系統(tǒng)主機和兩個以上的新風(fēng)機控制器)工作正常時,系統(tǒng)內(nèi)的新風(fēng)機控制器只將各種狀態(tài)信息(如溫、濕度的檢測器,工作狀態(tài)寄存器,報警狀態(tài)寄存器),定時地發(fā)給主機以及程序中預(yù)先設(shè)定的其它新風(fēng)機控制器來完成通信。當(dāng)某個節(jié)點發(fā)生故障時,它立即以廣播方式通知CAN總線上的所有節(jié)點,并發(fā)出聲、光報警信號,等待系統(tǒng)維護人員處理。如果在一定時間內(nèi)報警狀態(tài)仍沒有被解除,新風(fēng)機控制器自動將當(dāng)前的各種狀態(tài)信息寫入SRAM中(便于以后的數(shù)據(jù)分析)并切斷電源。

  當(dāng)通信介質(zhì)采用雙絞線,通信位速率為20kbit/ s時,CAN總線系統(tǒng)內(nèi)任意兩個節(jié)點之間的距離可以達到3 .3km,完全能滿足智能建筑內(nèi)部的通信要求,使新風(fēng)機控制器的控制功能達到最大程度的擴展。

  4結(jié)束語本文簡要介紹了新風(fēng)機控制器的軟硬件設(shè)計方法,不難看出,由于采取了一些軟硬件的優(yōu)化措施,簡化了系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計,提高了程序運行效率通過采用CAN總線技術(shù),使樓宇自動化系統(tǒng)內(nèi)部的通信可靠、快捷,并達到了良好的節(jié)能效果。實際應(yīng)用證明本裝置控制效果好、可靠性高,自動運行時溫度控制精度達到±0 .5°C,濕度控制精度達到±2 RH系統(tǒng)具有良好的可擴充性,稍加改動就可推廣到除智能建筑以外更廣泛的領(lǐng)域使用。

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滾動軸承按接觸角的不同,主要分為向心軸承、推力軸承,按滾動體和套圈的結(jié)構(gòu)可分為探溝球軸承、調(diào)心球軸承、角接觸球軸承、推力球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承、調(diào)心滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承等等。
滾動軸承按滾動體的列數(shù),可以分為單列、雙列和多列(三列、四列)。


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